ペンシルバニア大学のJean Gallier教授による、機械学習に関する数学を網羅した教科書が無料公開されています。
2022年あたりから公開が始まり、改訂が繰り返されているようで最新版は今年の10月7日づけになっています。なんと2189ページの本です！
こちらのサイトに教授の本がまとめられています。
https://www.cis.upenn.edu/~jean/gbooks/home.html
このサイトにある、
Algebra, Topology, Differential Calculus, and
Optimization Theory for Computer Science and Machine Learningという本のタイトルをクリックすると
次のダウンロードページが開きます。
https://www.cis.upenn.edu/~jean/gbooks/geomath.html
開いたページにあるmath-deep.pdfの部分をクリックするとpdfが開きます（今年の10月7日の最新版のpdfが開きます）ので読んだりダウンロードすることが自由にできます。
目次をみるとみるからに「数学！」という感じがします。私にはちょっと通読は無理と思われますが、辞書的には使えそうです。読めるかどうか、よさそうだったら一度ダウンロードしてみてください。