今日は論文用のデータ解析をしている途中、ChatGPTが使えなくなっていろいろログインしなおしたりしていました。奥さんが呼ぶのでいくと、やはりChatGPTが使えなくなっていました。ツイートをみるとあちこちで同じ症状がでていて、ChatGPTの無料版や有料版にログインしても、過去の経歴や設定画面も開かず、真っ白な画面に入力欄があるのですが、そこに何をいれてもなんにも起こらないという状態でした。夜になったら直ったようでとりあえずよかったです。
さて今日は仕事がはかどらなかったので、簡単な記事ですませます。
ハミルトンの四元数というのは、今では３Dグラフィックスをやるときに必ず学ぶものだそうです。その日本語教科書が無料で公開れています。「ベクトル・複素数・クオータニオン」金谷一郎著
金谷先生(長崎大学教授）のGithubにpdfファイルが公開されているのでダウンロードして読んでみるとよいでしょう。
https://github.com/kanaya/vector-complex-quaternion?tab=readme-ov-file
金谷先生の出版されているこの本もよさそうです。
四元数の雰囲気を学べる予備ノリの動画も参考になります。
四元数への招待 （予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」）
https://youtu.be/J6ja6UYk6X4?si=rPl1Qc_9jEehrj1D
最後はおまけです。金谷先生がXでリツイートされていた動画です。これは必見ですね。金谷先生のツイートはこちらでみることができます。
https://nitter.poast.org/kanaya